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文件名称：改进LK光流法在复杂环境中对移动小球目标追踪
文件大小：1.35MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-06 12:33:47
球跟踪 改进LK光流法 霍夫圆变换 反向直方图投影
针对传统Lukas-Kanade法（以下简称LK法）在板球系统中追踪小球难以捕捉圆心、追踪精度不高问题，提出一种基于hough变换的改进LK法.传统LK法确定角点主要是选取图中灰度梯度大的地方，角点总是在小球边缘而无法深入圆心，采用改进LK法选取角点是将图像的二维XY坐标系转换为三维ABR坐标系，通过累积数量和累积权重确定圆心.通过该点的图像的灰度梯度，进行追踪.结果显示改进的光流法对目标的捕捉要优于传统LK光流和反向直方图投影法.