PX4源码解读——传感器校正（陀螺仪）.pdf

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文件名称：PX4源码解读——传感器校正（陀螺仪）.pdf

文件大小：364KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-11-06 06:38:12

px4源码 陀螺仪校正 数学模型

该文档从陀螺仪的数学模型，校正流程，px4源码解读三个方面讲解了px4传感器校正代码