文件名称：基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析 (2006年)
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更新时间：2024-06-07 15:25:03
自然科学 论文
将Dixon结式运用到基本运动链的位置分析中，完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究，首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数。结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式，使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵，对两列提取公因式后展开矩阵的行列式得到一元64次多项式方程，回代过程中去掉6组增根后得到58组解。为了对结果进行验证，使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算，两种方法得到结果一致，说明这种巴氏桁架的装配构形数目是58。