文件名称：基于Groebner-SylVester法的一般6-6型台体并联机构位置正解 (2008年)
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更新时间：2024-05-12 10:21:35
工程技术 论文
为获得一般6-6型台体并联机构位置正解的解析解，使用分次字典序Groebner-SylVester法的代数方法对该问题进行了研究。利用计算代数系统计算该机构位置封闭方程的分次字典序Groebner基，从得出的65个基中选取18个基，构造18阶Sylvester结式。通过分析符号形式方程组的变量次数，得出位置正解的一元高次方程的次数为40且该机构位置正解最多有40组解的结论，其结果与前人的完全一致，但结式的尺寸却小得多。研究结果表明，该计算方法简洁，求解速度快，并从理论上阐明了存在多个不同的结式可以获得该机