【MPC】pub-多变量动态矩阵控制器（DMC）.zip

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文件名称：【MPC】pub-多变量动态矩阵控制器（DMC）.zip

文件大小：680KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-06-12 08:27:44

预测控制 动态矩阵控制 MPC DMC 多变量控制

包含一个基于MATLAB语言编写的多变量动态矩阵控制（DMC）算法的程序和对应的笔记（包含详细的笔记和公式推导过程）。参考的资料是席裕庚的《预测控制》，算法中考虑了模型的不确定性和扰动，但暂时未考虑约束。

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myDMC_MIMO.m
pub-DMC_MIMO.docx