文件名称:【MPC】pub-单变量动态矩阵控制器(DMC).zip
文件大小:1.03MB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-06-12 08:24:06
预测控制 MPC DMC 动态矩阵控制
包含一个基于MATLAB语言编写的单变量动态矩阵控制(DMC)算法的程序和对应的笔记(包含详细的公式和推导过程)。参考的资料是席裕庚的《预测控制》,算法中考虑了模型的不确定性和扰动,但暂时未考虑约束。
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pub-单变量DMC.docx
myDMC_SISO.m
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更新时间:2023-06-12 08:24:06
预测控制 MPC DMC 动态矩阵控制
包含一个基于MATLAB语言编写的单变量动态矩阵控制(DMC)算法的程序和对应的笔记(包含详细的公式和推导过程)。参考的资料是席裕庚的《预测控制》,算法中考虑了模型的不确定性和扰动,但暂时未考虑约束。