考虑驾驶员特征的个性化自适应巡航控制

【文件属性】：
文件名称：考虑驾驶员特征的个性化自适应巡航控制
文件大小：2.45MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-03-21 00:05:51
研究论文 为了使驾驶员更好地适应先进的驾驶员辅助系统（ADAS），驾驶员的驾驶行为应在控制策略的设计中发挥关键作用。自适应巡航控制系统（ACC）有许多因素可能会受到不同驾驶行为的影响。识别驾驶员的驾驶行为并将类人参数引入自适应巡航控制系统，以通过其驾驶特性有效地辅助不同的驾驶员，具有重要的意义。本文提出了一种基于高斯混合模型的驾驶员行为和意图识别方法。通过模糊PID控制方法，针对不同驾驶员设计了个性化的ACC控制策略，以提高系统的适应性。两种测试车辆上均安装了一些高精度传感器，例如RT3002:registered:，RTrange:registered:，雷达和踏板压力传感器。交通车辆设置为不同的行驶模式，包括巡航模式，缓慢减速，缓慢加速，急刹车，急加速，切开车道，切入线和正弦运动。随机选择的84位驾驶员在运输车辆后方操作了本车。通过主观和客观指标对驾驶员的驾驶风格进行了评估。主观指标是通过对驾驶员和乘客进行访谈的问卷调查得出的。客观指标基于从特定测试条件中提取的参数。车辆跟踪数据通过MATLAB:registered:进行收集和分析，而MATLAB:registered:经过高斯混合模型的进