文件名称：PlotJuggler：您应得的时间序列可视化工具
文件大小：10.19MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 08:43:47
mqtt chart csv lua time-series
PlotJuggler 3.1 PlotJuggler是一种可视化时间序列的工具，它快速，强大且直观。 值得注意的功能： 简单的拖放用户界面。 从file加载数据。 连接到实时数据流。 保存可视化布局和配置，以供以后重复使用。 快速的OpenGL可视化。 可以处理数千个时间序列和数百万个数据点。 使用简单的编辑器即可转换数据：导数，移动平均值，积分等。 使用插件可以轻松扩展PlotJuggler。 数据源（文件和流） 加载CSV文件。 加载 （PX4）。 订阅许多不同的流媒体源：MQTT，Websockets，ZeroMQ，UDP等。 理解数据格式，例如JSON，CBOR，BSON，消息包等。 与集成良好：打开rosbags和/或订阅ROS主题（ROS1和ROS2）。 支持使用的。 轻松添加您的自定义数据源和/或格式... 转换和分析您的数据 PlotJuggler使查看数据和分析数据变得容易。 您可以使用简单且可扩展的变换编辑器来操纵时间序列。 或者，您可以使用自定义函数编辑器，该函数允许您使用基于的脚本语言创建多输入/单输出函数。 如果您不熟悉