【文件属性】：
文件名称：欧拉公式求圆周率的matlab代码-rovi_utils:rovi_utils
文件大小：4.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 13:44:39
系统开源
欧拉公式RoVI实用程序
内容
实用程序名称
大纲
文档
config_tf
将相机配置设置为TF
卡利布
相机和机器人校准
农作物
点云组成和裁剪
搜索者
母版/场景匹配
选择器
配套评估
tf_lookup
在任意帧之间显示变换的工具
tf_euler
任意旋转顺序的欧拉角⇔四元数转换工具
附加安装
Open3D的
Open3D要求0.7或更高。如果它早于此，则将在下面进行更新。
pip
install
open3d-python==0.7.0
--user
安装要求Pip版本9.0.1或更高版本（如果版本低于此版本，请在下面进行更新）。
pip
install
pip==9.0.3
建造
遵循标准程序（catkin_make）
工具
tf_lookup
如何使用
tf_lookup.py
从标准输入开始，并将坐标框输入的变换从标准输入输出到标准输出。您可以给出1到3个输入坐标系。
2.输入/输出示例如果有一个框架名称，则输出基于世界的变换。以下输出基于世界的相机框架。
camera
当有两个帧名称时，将输出基于第一帧的第二帧的转换。以下输出基于基础的相机框架。
base
came