五点平滑算法轨迹优化 时间:2021-09-05 03:02:45 【文件属性】: 文件名称:五点平滑算法轨迹优化 文件大小:7KB 文件格式:TXT 更新时间:2021-09-05 03:02:45 opencv 本代码用于平滑轨迹,方法是每进入5个点,就对五个点进行处理,让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线(暂未想到更好的方法,如果有就再次更新),里面有注释可以慢慢看。 立即下载