五点平滑算法轨迹优化

【文件属性】：

文件名称：五点平滑算法轨迹优化

文件大小：7KB

文件格式：TXT

更新时间：2021-09-05 03:02:45

opencv

本代码用于平滑轨迹，方法是每进入5个点，就对五个点进行处理，让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线（暂未想到更好的方法，如果有就再次更新），里面有注释可以慢慢看。