文件名称:简单轨迹跟踪:平滑的机器人轨迹跟踪算法
文件大小:146KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-20 03:31:46
robotics openai-gym path-planning trajectory-generation mujoco-py
简单轨迹跟踪 平滑的机器人轨迹跟踪算法。 算法 来源:' : ' 结果 依存关系 使用以下命令安装依赖项: pip3 install -r requirements.txt 按照->' '上的说明安装mujoco-py 接触 电子邮件:
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Simple-Trajectory-Tracking-master
----requirements.txt(26B)
----PosError.png(20KB)
----Trajectory Tracking.png(127KB)
----README.md(521B)
----main.py(1KB)