文件名称：matlab消除量纲代码-cdc20_singularity:CDC20的代码
文件大小：272KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 05:49:50
系统开源
matlab消除量纲代码矢量场引导路径跟随控制：消除奇点和全局收敛（CDC20） 仿真代码和数据 文件名 类别 描述 pf_sim.slx 路径跟随 Simulink文件进行仿真； pf_plot.m 路径跟随 Matlab文件进行绘图； pf_animate.m 路径跟随 Matlab动画文件； tt_sim.slx 轨迹追踪 Simulink文件进行仿真； tt_plot.m 轨迹追踪 Matlab文件进行绘图； tt_animate.m 轨迹追踪 Matlab动画文件； 我们在Matlab R2018b中使用Simulink，但尚未测试其他版本的Simulink和Matlab。 为了方便起见，您可以直接从下载数据文件1 ，并使用上面的“绘图”或“动画” Matlab文件查看效果。 数据文件的详细信息如下所示。 名称 类别 描述 11_noise0pf.mat 路径跟随 没有白噪声 11_noise10pf.mat 路径跟随 有白噪声（功率：10，采样时间：0.1） 13_noise0tt.mat 轨迹追踪 没有白噪声 13_noise10tt.mat 轨迹追踪 有白噪声（功率：1
【文件预览】：
cdc20_singularity-master
----tt_sim.slx(33KB)
----.gitignore(13B)
----pf_animate.m(4KB)
----LICENSE(11KB)
----fig()
--------video_preface.png(197KB)
----README.md(3KB)
----tt_plot.m(4KB)
----pf_plot.m(4KB)
----pf_sim.slx(43KB)
----tt_animate.m(3KB)