文件名称：Pan-Tilt-Mount:步进电机驱动，3D打印和Arduino控制的倾斜安装
文件大小：25.8MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-09 02:01:46
C++
三轴滑块 步进电机驱动，3D打印和Arduino Nano控制的3轴滑块。 项目概述：这是我为佳能DSLR Canon EOS 250D（EOS Rebel SL3）设计的3轴滑块。我将其设计用于视频运动控制，延时拍摄和全景拍摄。 这是组件以及项目工作原理的快速概述。有一个Arduino Nano作为大脑来控制一切并监视输入。三个Nima 17步进电机由TMC2208步进驱动器板控制。当将步进电机的步进角，驱动器板的微步进模式以及云台和倾斜轴的齿轮比组合在一起时，您将分别获得0.0133°和0.0369°的精度（步进电机每整步移动1.8°，微步进将其除以在图16中，摇摄轴的齿轮传动比为144：17，倾斜轴的传动比为64:21。滑块托架使用带有2GT同步皮带的36齿同步皮带轮在2040 V槽铝型材上移动。这使滑块的位置精度约为0.0225mm。 在第16个微步进模式下，平移轴的速度限制为每秒
【文件预览】：
Pan-Tilt-Mount-TMC2208-Drivers
----3-Axis Slider Parts List.pdf(1005KB)
----pan_tilt_mount_nano_code_tmc2208()
--------panTiltMount.cpp(58KB)
--------panTiltMount.h(6KB)
--------pan_tilt_mount_nano_code_tmc2208.ino(2KB)
----LICENSE(1KB)
----Gerber_PCB_Pan Tilt Mount_20200404223414.zip(208KB)
----3-axis slider with camera .png(8.5MB)
----README.md(3KB)
----3-Axis Slider Commands List.pdf(1.08MB)
----3-Axis Slider CAD STEP Exports()
--------127 x 146.05 x 12.7mm Printable Bearing Part 1.stp(23KB)
--------Pan Mount Bearing Clamp.stp(433KB)
--------2040 slider carriage top.stp(297KB)
--------2040 belt clamp side 1.stp(295KB)
--------2040 slider carriage bottom.stp(129KB)
--------Idle Side Support.stp(50KB)
--------Pan Mount.stp(227KB)
--------belt clamp lever.stp(64KB)
--------127 x 146.05 x 12.7mm Printable Bearing Part 2.stp(16KB)
--------17 Tooth Herringbone Gear Flexi.stp(432KB)
--------2040 hall clamp.stp(28KB)
--------144 Tooth Herringbone Gear Base Mount.stp(3.55MB)
--------64 Tooth Herringbone Gear.stp(1.51MB)
--------2040 support leg.stp(186KB)
--------Tilt U-Mount.stp(125KB)
--------21 Tooth Herringbone Gear.stp(517KB)
--------Hall Effect Stepper Mount.stp(70KB)
--------21 Tooth Herringbone Gear Flexi.stp(518KB)
--------3mm to 5mm wheel bearing spacer centred.stp(12KB)
--------2040 belt clamp side 2.stp(294KB)
--------5mm to 8mm shaft spacer.stp(20KB)
--------127 x 146.05 x 12.7mm Printable Bearing Cage Part 3.stp(680KB)
--------3-axis slider Assembly.stp(9.48MB)
--------Base Mount Bearing Clip Ring.stp(83KB)
--------17 Tooth Herringbone Gear.stp(431KB)
--------Gear Side Support.stp(83KB)
----Schematic_Pan Tilt Camera Mount_Sheet_1_20200401234411.png(471KB)
----3-axis slider.JPG(11.33MB)
----Xbox One Controller for Pan Tilt Mount()
--------main.cpp(16KB)