文件名称：PX4-ECL：用于制导，导航和控制应用的估计和控制库
文件大小：1.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-28 14:01:42
C++
预期信用损失 非常轻巧的估算和控制库。 该库解决了许多机器人和无人机的估计和控制问题。 它接受GPS，视觉和惯性传感器输入。 它极其轻巧，高效，但具有经现场验证的坚固性能。 该库是BSD 3子句许可的。 EKF文档 大楼EKF 先决条件： 矩阵：轻量级，BSD许可的矩阵数学库： : 它自动作为子模块包含在内。 通过执行下面提到的步骤，您可以创建一个可以包含在项目中的静态库： make // OR mkdir build/ cd build/ cmake .. make 测试ECL 通过执行以下步骤，可以运行单元测试 make test 变更指标/单元测试 更改指示是在不同数据集上运行EKF并将EKF的状态与先前版本进行比较的概念。 如果贡献者进行了在change_indication测试期间运行的功能更改，则将产生EKF状态的不同输出。 当测试在CI中运行时，这将检查贡献者是