文件名称：MicroGNC:Arduino的指导，导航和控制库
文件大小：60KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 18:18:51
C++
微型GNC Arduino的指导，导航和控制库 用于模型船，汽车，飞机，火箭以及其他一切可移动，可操纵并具有任务的自动驾驶组件。 该库旨在轻巧，易用且可扩展。 它为小型项目带来了大的行业标准和软件开发实践。 该库当前包括： 计算大圆上的方位角，距离和跨轨误差的方法。 用于解析和构造某些NMEA 0183和专有句子的类。 （NMEA 0183是美国国家海洋电子协会发布的专有协议，适用于船用导航和控制系统。） 仪器的基类，例如传感器，传感器滤波器，控制器和执行器。 StreamTalker类，用于从串行接口读取/写入语句。 CourseComputer类，用于计算从当前位置到航点的直接路线。 消息总线，用于在仪器之间交换消息。 （概念上类似于NMEA的“骨干”。）
【文件预览】：
MicroGNC-master
----.gitignore(281B)
----src()
--------Instruments()
--------Sentences()
--------MicroGNC.h(980B)
----.travis.yml(830B)
----LICENSE(11KB)
----keywords.txt(803B)
----library.properties(556B)
----examples()
--------CourseComputer()
--------Sailboat()
----README.md(1KB)
----tests()
--------tests.cpp(5KB)
--------makefile(170B)