文件名称：论文研究-Composite PDE Boundary Control of Flexible Manipulator Using Singular Perturbation Approach.pdf
文件大小：431KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-08 14:50:46
PDE dynamic model
基于奇异摄动理论的柔性机械臂的复合PDE边界控制，刘志杰，刘金琨，本文提出了一种基于偏微分方程建模的柔性机械臂的复合边界控制策略。 首先运用奇异摄动理论将柔性机械臂PDE模型分解成两个简单的��