文件名称：论文研究-Dynamic Visual Servoing Control for Manipulator with Nonlinear Constraint.pdf
文件大小：397KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-09 23:36:52
automatic control technology, backlash nonlinearity,
带非线性约束的机械臂视觉伺服控制，王福杰，刘治，本文提出了一种基于非标定手眼结构的带未知执行器间隙非线性的机器人视觉伺服控制方案。大部分已知的视觉伺服机械臂系统忽略了执