【文件属性】：
文件名称：EKF UKF PF的算法仿真比较
文件大小：7KB
文件格式：NONE
更新时间：2014-05-30 01:45:44
EKF UKF PF
EKF UKF PF三个算法在f(x) = 0.5 *x + 25*x/1+x^2 + 8 * cos(1.2*(k-1))下仿真比较，自己写的代码，直接可以产生很好的效果图，直接可以给导师看。
网友评论
- 不错，程序可以运行，简要的实现了算法
- 里面有三种滤波方法的均方差数据比较，还有两张图，分别是三种滤波方法估计结果与真实状态值曲线图和三种滤波方法的误差曲线图。状态方程是z=x^2/20。做毕设需要，挺好的。
- 需要C的代码 这个是matlab的 没用上 还是感谢
- 程序写的不错
- 代码清晰，直接能运行。
- 很好，注释很详细，条理清晰
- 程序编写的很不错，还可以自己设置，很细心
- 挺清晰的，我都没编过，但是还好能看懂！
- 不错 不过貌似重采样哪部分有点问题呀
- 先看看，结果估计还不错
- 效果不错，用过忘记评价了，谢谢。
- 太好了，初学者正好拿来学习学习
- 主要是一个工具箱的说明文档，但通过它我找到了代码，当时做毕设时看了，给我很多启发，不错哦。
- 代码很清晰，也能运行，虽然不是我想要的但是写得确实还不错
- 程序调理清楚，很有用
- 是一个m文件，注释写的很详细，Q R需要自己输入，值得研究。
- 不错，解释很详细，谢谢了
- 效果很好，就是程序把三个算法全弄到一起了，看着比较麻烦哦
- 看了看plot结果，着实不错，不过是否应该找一些更有代表性的点？出图效果能更明显些
- 程序写的非常好，比较清楚，值得借鉴
- 这个程序是想要的，是在现有的粒子滤波程序上改写而来，但里面设置貌似有错误，这是一个一维的例子，采样点数应该是3个才对，但楼主明显采样点多了，还有lambda的取值也不是很严密。该例子中，由于采样点多，导致精度比较高，已经很接近例子滤波了，但实际的精度没有这么高，应该跟CKF很接近。。。。
- 这个m文件说实话，编的确实不错，包括了ekf ukf pf对于同一个非线性函数的滤波跟踪效果，而且代码的执行效率挺高的，唯一不足的是如果加上基本呢的kalman滤波效果对比的话，那就更完美了！我参考了这段代码，并且自己编写的自己的滤波代码，获益匪浅！谢谢楼主分享！
- 这是个m文件，我得先运行一下在看看结果如何！不过听感谢楼主把自己编写的程序拿出来分享，希望能交流 探讨。还不错，看看程序 思路清晰