【文件属性】：
文件名称：matlab锐化图像代码-UCL_Project_MATLAB:UCL_Project_MATLAB
文件大小：1.98MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 09:57:40
系统开源
matlab锐化图像代码UCL_Project_MATLAB
此代码此处包含项目中重要的matlab代码。
有两个部分。
第一部分是图像处理部分。
另一部分是轨迹对齐部分。
对于图像处理部分，有两个文件。
reader.m文件用于读取视频，将视频分为帧，锐化帧，增加对比度以及更改帧的大小。
该视频不在此处，因为github的大小限制。
这些文件中的路径和视频\帧名称应更改以使代码运行。
对于轨迹对齐部分，主文件是TrajectoryAlignMain.m文件。
Groundtruthdouble是groundtruth的轨迹数据。
在“轨迹”文件夹中有两个示例SLAM轨迹。
在external_library文件夹中有一个外部库函数icp（），引用显示在底部。
为了使代码成功运行，可能需要更改代码中的某些路径。
【文件预览】：
UCL_Project_MATLAB-master
----README.md(952B)
----imagePreProcess()
--------brightnessEqualization.m(3KB)
--------videoReader.m(1KB)
----trajectoryAlignment()
--------external_library()
--------TrajectoryAlignmentMain.m(5KB)
--------SvdTransform.m(141B)
--------GroundTruthdouble.mat(2.05MB)
--------Trajectory()