文件名称：rhexapod:六足机器人
文件大小：166KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-28 12:36:01
C++
六足动物 Rhexapod 是基于所谓的 RHEX（RobotHEXapod，一种受六足蟑螂启发的机器人）的机器人 更多信息请参见
【文件预览】：
rhexapod-master
----HardwareDriver()
--------bluetooth.c(3KB)
--------dog.h(535B)
--------dog.c(2KB)
--------switch.h(2KB)
--------events.c(5KB)
--------motor.h(799B)
--------events.h(695B)
--------clock.c(2KB)
--------sys.h(981B)
--------motor.c(3KB)
--------hardware.h(806B)
--------bluetooth.h(1KB)
--------clock.h(853B)
--------encoder.h(696B)
--------cfg.h(2KB)
--------README.md(202B)
--------encoder.c(3KB)
--------switch.c(2KB)
--------hardware.c(2KB)
----.gitignore(2KB)
----K60Interface()
--------isr.h(2KB)
--------isr.c(15KB)
--------mcu.h(4KB)
----QtDebugger()
--------rhex.h(6KB)
--------images.qrc(205B)
--------src()
--------main.cpp(692B)
--------rhex.cpp(8KB)
--------rhex.ui(37KB)
--------qextserial()
--------README.md(1KB)
--------rhex.pro(643B)
----README.md(190B)
----.gitattributes(483B)
----WebotsSimulation()
--------controllers()
--------worlds()
--------README.md(143B)