文件名称：【C++】Velodyne点云着色程序
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-10-21 09:28:48
三维点云 标定 点云着色 C++ Linux
需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参，输入数据：存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件，输出输出：彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。
【文件预览】：
colorpointcloud
----CMakeLists.txt(581B)
----Image.h(2KB)
----colorpointcloud.h(6KB)
----Velodyne.h(6KB)
----.vscode()
--------settings.json(3KB)
----Velodyne.cpp(7KB)
----colorpointcloud.cpp(3KB)
----temp()
----0710_XJCar_lidar_camera0.yaml(738B)
----Image.cpp(8KB)