文件名称：Velodyne-points 点云话题bag测试数据
文件大小：28.6MB
文件格式：BAG
更新时间：2022-10-29 16:59:26
点云bag Velodyne_points
激光雷达测试数据bag文件，可以在rviz中显示。该数据集包括点云的xyz坐标和intensity反射强度。终端输入：rosbag play -l **.bag 另开终端 rosrun rviz rviz ，按照话题订阅/velodyne_points话题，修改Frame_id为/velodyne，按下回车。