velodyne雷达高位图算法

时间:2021-03-19 11:41:11
【文件属性】:

文件名称:velodyne雷达高位图算法

文件大小:10KB

文件格式:ZIP

更新时间:2021-03-19 11:41:11

velodyne

velodyne激光雷达高位图算法,基于c++实现,用于检测雷达障碍物


【文件预览】:
velodyne_height_map-master
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----src()
--------heightmap.cpp(8KB)
--------heightmap_node.cpp(622B)
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--------heightmap_nodelet.launch(277B)
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----CMakeLists.txt(2KB)

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