文件名称：depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类.zip
文件大小：886KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-10-07 09:29:56
开源
depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类 深度群集 这是一种快速而稳健的算法，将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。 适用于所有可用的Velodyne传感器，换句话说，16，32和 64光束。查看一个视频，该视频显示所有具有小于 10 qubic米的边界框的