文件名称：基于体密度变化率的点云多平面检测算法 (2013年)
文件大小：516KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 03:46:19
工程技术 论文
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题，提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割，然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合，最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并。实验结果证明，该算法易于实现，能有效减少累积噪声对检测结果的影响，提高平面检测的正确率，极大地减少了计算时间开销。