文件名称:基于无人机采集拼接的激光雷达点云
文件大小:93.11MB
文件格式:GZ
更新时间:2024-01-28 03:52:09
点云地图
基于无人机的通过velodyne16激光雷达与组合惯导拼接的高分辨率激光点云(.pcd格式)。供大家学习pcl点云处理使用。
【文件预览】:
激光雷达点云文件.pcd
----400frame.pcd(134.27MB)
----transformed2.pcd(814KB)
----chenxiandong_sor356757.pcd(10.38MB)
----transformed4.pcd(2.01MB)
----chenxiandong1212501.pcd(35.49MB)
----200frame.pcd(36.7MB)