文件名称：点云匹配代码
文件大小：1.57MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-21 11:08:50
Point Cloud regist
点云匹配代码，计算点云的旋转矩阵，平移矩阵，匹配精度高．
【文件预览】：
PointCloudPoseEstimation-master
----src()
--------PointCloudPoseEstimation.cpp(4KB)
----CMakeLists.txt(692B)
----data()
--------model.pcd(821KB)
--------Cam21TranslationMatrix.xml(208B)
--------Cam21RotationMatrix.xml(243B)
--------fraction3.pcd(920KB)
--------fraction1.pcd(929KB)
--------fraction2.pcd(961KB)
--------Cam31RotationMatrix.xml(243B)
--------Cam31TranslationMatrix.xml(208B)
----include()
--------PointCloudToolbox.cpp(16KB)
--------PointCloudPoseEstimation.h(1KB)
--------PointCloudToolbox.h(27KB)