作业资料 第一讲：SLAM概述与预备知识

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文件名称：作业资料 第一讲：SLAM概述与预备知识
文件大小：72.1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-06-06 20:32:05
SLAM 1 习题说明 • 第 i 节课习题所有材料打包在 Li.zip 中，∀i = 1 . . . 8。 • 习题分为若⼲种：计算类习题，需要读者编程计算⼀个实际问题，我们会附有参考答案以供⾃测。 操作类习题，会指导读者做⼀个具体的实验，给出中间步骤截图或结果。简述类习题则提供阅读材 料，需要读者阅读材料后，回答若⼲问题。 • 每个习题会有⼀定的分值。每次习题分值加和为 10 分。你需要获得 8 分以上才能得到“通过”的评 价。带 ∗ 的习题为附加题，会在总分之外再提供⼀定的分值，所以总和可能超过 10 分。换句话说， 你也可以选择⼀道附加题，跳过⼀道正常题。 • 每道习题的给分由助教评判，简述类习题可能存在⼀定开放性，所以评分也存在主观因素。 • 请利⽤深蓝学院系统提交习题。每次习题我们会记通过与否。提交形式为 word 或 pdf 格式报告， 如有编程习题请提交可编译的源码。 • 为⽅便读者，我通常会准备⼀些阅读材料，放在 books/或 papers/⽬录下。请读者按个⼈需求使⽤ 这些材料。它们多数是从⽹络下载的，如果侵犯到你的权利，请及时告诉我。 • 每个习题会标注⼤致⽤时，但视同学个⼈⽔平可能会有出⼊。 • 习题的完成情况会影响你对本课程内容的掌握程度，请认真、独⽴完成。习题总得分较高的同学将 获得推荐资格。

【文件预览】：
PA1.pdf
code
----hello.c(94B)
----myvideo.mp4(44.81MB)
----hello.h(31B)
----useHello.c(72B)
----myvideo.cpp(1KB)
----myvideo.yaml(2KB)
----myslam.yaml(2KB)
----myslam.cpp(1KB)
papers
----Cadena2016.pdf(6.78MB)
----.DS_Store(6KB)
----基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf(537KB)
----Visual simultaneous localization and mapping a survey.pdf(453KB)
books
----鸟哥的Linux私房菜基础学习篇(第三版).pdf(22.05MB)
----.DS_Store(6KB)
----CMake Practice.pdf(264KB)