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文件名称：第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx
文件大小：389.08MB
文件格式：PPTX
更新时间：2020-06-06 18:20:48
SLAM
第一讲：SLAM概述与预备知识ppt
课程内容
SLAM：Simultaneous Localization and Mapping
同时定位与地图构建
SLAM的数学基础知识
SLAM相关的计算机视觉知识
工程实践
SLAM是什么
自主运动的两大基本问题
我在什么地方？——定位
周围环境是什么样子？——建图
定位与建图=内外兼修 定位侧重对自身的了解，建图侧重对外在的了解
相互关联
准确的定位需要精确的地图
精确的地图来自准确的定位