文件名称：2019赛季：FRC团队973的深空代码：Greybots
文件大小：9MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 21:10:07
cpp gradle pid frc lit
2019赛季 FRC团队973：Greybots 2019目的地代码：太空 2019休斯顿世界冠军！ 2019橙县和萨克拉曼多地区自治奖获奖者！ 入门 欢迎阅读2019年世界冠军机器人代码：火球！ 我们使用Gradle在此处构建。 有关在计算机上安装构建系统的guides/InstallGuide.md ，请guides/InstallGuide.md 。 然后，在*目录中运行./gradlew build 。 主要特点 要寻找的一些独特而有趣的功能： 通过基于Limelight x偏移，y偏移（用于实时距离计算）和目标偏斜/旋转，在roboRIO上运行三个PID循环，在望远镜和沙尘暴中使