文件名称：2018-Robot-Code:适用于FRC Team 401的2018年机器人的Kotlin机器人和视觉代码
文件大小：851KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 08:10:22
kotlin robot frc Kotlin
2018-机器人代码 适用于2018 FIRST机器人大赛游戏Power Up的401团队机器人代码。 一般特征： 使用 / 进行多项目，以允许统一部署到roboRIO和协处理器。 使用任务跟踪和组织 的软件模块。 版本控制的以标准化所有程序员之间的部署任务。 Kotlin用于所有机器人和协处理器代码 机器人功能： ，使机器人代码开发更快，更轻松。 具有可选的拒绝条件以及每个状态的进入，退出和循环行为。 使用和生成的轨迹进行运动轮廓分析。 运动魔术控制的电梯系统，具有手动调节功能 带有位置PID控制的电动虚拟四杆进气装置，为系统增加了“弹簧”。 电流监控以检测功率立方体采集。 定制的两速775pro驱动器，具有自动换档和防倾斜校正功能。 “ 虚拟传感器”，用于控制LED和协处理器。 协处理器功能： SnakeEyes视觉库提供自定义平铺画中画多相机视图，并排视图和