文件名称：Iapetus2014:Team 3161 的 2014 FRC 机器人代码
文件大小：1.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-27 10:14:07
Java
土卫二 这是什么？ Iapetus 是 FRC 3161 2014 赛季机器人代码的工作名称。 有关团队或编写此代码的机器人的更多信息，请访问 。 介绍 Iapetus 标志着第一个由 Team 3161 构建的机器人代码系统，其明确意图是为 Team 3161 和其他团队生成可重复使用的代码。 包 ca.team3161.iapetus 包含特定于机器人的代码。 其他包 (ca.team3161.lib.*) 旨在作为可重用模块。 每个这样的类至少有解释其目的的骨架文档，但为了便于参考和高级概述，本文档将解释 Iapetus 库背后的概念。 设计 这些库的设计是一个主要的机器人类，它是 ThreadedAutoRobot 的子类，它定义了机器人在自主、遥控和禁用模式下的行为，其方式与 FRC 提供的标准 IterativeRobot 非常相似。 这个基类允许机器人的自主例程在与主机器
【文件预览】：
Iapetus2014-master
----.gitignore(51B)
----cheesyvision.py(12KB)
----library-build.xml(2KB)
----build.properties(422B)
----README.asciidoc(11KB)
----src()
--------com()
--------ca()
----resources()
--------META-INF()
----Iapetus.dia(5KB)
----Iapetus.svg(25KB)
----LICENSE(1KB)
----nbproject()
--------project.xml(4KB)
--------project.bak.xml(4KB)
----build.xml(4KB)
----lib()
--------wpilibj.jar(382KB)
--------squawk.jar(885KB)
--------networktables-crio.jar(90KB)
----AUTHORS(90B)
----BSD_License_for_WPILib_code.txt(2KB)