互补滤波法姿态解算(加速度计、陀螺仪)

时间:2020-03-23 08:34:22
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文件名称:互补滤波法姿态解算(加速度计、陀螺仪)

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更新时间:2020-03-23 08:34:22

stm32 姿态解算

互补滤波法姿态解算(加速度计、陀螺仪)


【文件预览】:
互补滤波法姿态解算(pitch和roll)
----Output()
--------ISO-STM32.hex(31KB)
----Project()
--------RVMDK(uV4)()
----User()
--------stm32f10x_conf.h(3KB)
--------stm32f10x_it.c(4KB)
--------stm32f10x_it.h(2KB)
--------main.c(805B)
----Libiraries()
--------FWLIB()
--------CMSIS()
----HARDWARE()
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--------MPU6050()
--------I2C()
--------TIM()
--------LED()
----Doc()
--------Readme.txt(0B)
----Listing()
----keilkill.bat(399B)
----APP()
--------ano_report.c(2KB)
--------def_data.h(495B)
--------ahrs_imu.h(283B)
--------sys_init.h(360B)
--------loop_duty.c(2KB)
--------sys_init.c(357B)
--------ano_report.h(402B)
--------ahrs_imu.c(3KB)
--------def_data.c(35B)
--------loop_duty.h(508B)

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