BiPointNet:该项目是我们接受的ICLR 2021论文BiPointNet的正式实施

时间:2024-05-28 00:23:00
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文件名称:BiPointNet:该项目是我们接受的ICLR 2021论文BiPointNet的正式实施

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更新时间:2024-05-28 00:23:00

3d-point-clouds model-compression binary-neural-networks Python

BiPointNet:点云的二进制神经网络 通过创建, ,逸夫丁,赵海隅,帅毅,和从北京航空航天大学,SenseTime,和加州大学圣地亚哥分校。 介绍 该项目是我们接受的ICLR 2021论文BiPointNet:点云的二进制神经网络[ ]的正式实施。 为了减轻在边缘设备上运行的实时点云应用程序的资源限制,在本文中,我们介绍了BiPointNet ,这是第一种用于在点云上进行有效深度学习的模型二值化方法。 我们首先发现,点云二值化模型的巨大性能下降主要源于两个挑战:聚合引起的特征同质化,导致信息熵的降低;以及比例尺畸变,阻碍了优化并使比例敏感结构失效。 通过理论上的论证和深入的分析,我们的BiPointNet引入了熵最大化聚合(EMA)以在聚合之前对分布进行调制,以实现最大的信息熵,并引入分层规模恢复(LSR)以有效地恢复要素表示能力。 大量的实验表明,BiPointNet可以说服边缘


【文件预览】:
BiPointNet-main
----models()
--------pointnet2.py(7KB)
--------pointnet.py(33KB)
--------_registry.py(126B)
--------__init__.py(125B)
--------pointcnn.py(8KB)
--------basic.py(13KB)
--------dgcnn.py(3KB)
----LICENSE(1KB)
----configs()
--------part_seg()
--------sem_seg()
--------cls()
----README.md(3KB)
----utils()
--------utils.py(5KB)
--------__init__.py(514B)
----scripts()
--------main.py(9KB)
--------train()
--------test()
----datasets()
--------datalistloader.py(906B)
--------s3dis.py(6KB)
--------modelnet2.py(1000B)
--------_registry.py(249B)
--------shapenet.py(10KB)
--------__init__.py(232B)
--------modelnet.py(548B)

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