文件名称：matlab中inv的函数代码-METR4202:专案3
文件大小：782KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 18:45:11
系统开源
matlab中inv的函数代码METR4202实验3资料库 项目于2014年10月20日开始。 上次编辑时间： 2014年12月11日。 版本： 2.6。 一般项目说明 Ford Prefect是为编写此代码的机器人指定的名称。 这是一个旋转-旋转-旋转拾放风格的手臂。 它使用三个动态伺服电机来调整其肢体。 为了使代码可以轻松地从该项目转换为其他机器人系统，已经在努力实现模块化。 该代码依赖于Xbox 360 Kinect的可视输入，并且是在Windows 7的MATLAB R2014a中创建的。此代码尚未在较早版本的MATLAB上进行过测试，也不保证将在较早的版本上运行。 此代码是按原样提供的，开发人员对于由代码引起的或与代码有关的任何问题概不负责。 函数Inv_kin.m包含一组用于定义机械手物理尺寸的参数，均以cm为单位，并受DH参数的启发。 H0是指从接地连接到第一连杆旋转的尺寸。 L0是从旋转中心（链接1）到第一个弯头（链接2）的垂直偏移。 L1和L2是指第一个分支的长度以及从最终链接到工具提示的距离。 支持 尽管不能保证支持，但用户可以根据需要与任何开发人员联系。 达里尔·
【文件预览】：
METR4202-master
----Tracking.m(4KB)
----get_circles.m(1KB)
----get_circlesIM.m(1KB)
----grabFrom2.m(601B)
----test_Pathing.m(2KB)
----demand_condiments.m(1KB)
----get_surf_match.m(2KB)
----getXYZ_coaster.m(1KB)
----get_map_canidate.m(1KB)
----INSTALLATION.md(3KB)
----fit_circle.m(1KB)
----Old()
--------get_cups_instant.m(2KB)
--------kin2frame.m(982B)
--------get_cups_instant.asv(4KB)
--------imageDetector.m(342B)
--------ID_marker.m(1KB)
--------prove-thyself-worthy.md(369B)
--------ID_cups.m(3KB)
----readMotorAngles.m(522B)
----setSpeed.m(993B)
----moving.m(499B)
----shutDown.m(166B)
----FUNCTIONALITY_OVERVIEW.md(6KB)
----inv_kin.m(749B)
----CircleFitByPratt.m(2KB)
----initalise.m(931B)
----README.md(4KB)
----kinect_on.m(261B)
----prioritiseOrder.m(264B)
----grabFrom1.m(485B)
----TakeAllCups.m(1KB)
----setMotorAngles.m(819B)
----time_to_grab.m(2KB)
----out.png(451KB)
----Detectors()
--------pPhotos.xml(7KB)
--------pFid.xml(8KB)
----machine.png(196KB)
----create_model.m(3KB)
----tts.m(2KB)
----next.m(1KB)
----fillMe.m(959B)
----VisualServoingProofConcept.m(3KB)
----fidREF.png(98KB)
----pixel2meat.m(1KB)