新型八轮月球车不同运动学建模方法及分析 (2009年)

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文件名称：新型八轮月球车不同运动学建模方法及分析 (2009年)

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更新时间：2024-06-07 15:33:02

自然科学 论文

摘要:为使月球车具有更好的自主导航能力，完成崎岖地形路径规划和崎岖地形可通过性仿真测试，必须建立相应的运动学模型.针对提出的新型八轮移动子系统构型月球车和地形特