文件名称:KinectKannon:半自主机器人T恤加农炮
文件大小:5.84MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-08-01 05:47:35
C#
KinectKannon 内部 - 半自主机器人 T 恤大炮 是一种半自主机器人 T 恤,由增强,通过打开阀门释放大约 100 PSI 的二氧化碳来点火。 视频 查看 KinectKannon 的。 这个怎么做的 Kinect Kannon 已与大部分商店购买的零件组合在一起。 零件清单包括: T 恤 Cannon Phidgets Phiges 硬橡木胶合板盒手工组装 和 TShirt Cannon 用一块 2 x 4 的木头安装在平移和倾斜控制上。 这使大炮保持牢固连接,从而实现更精确的控制。 为了确保平移/倾斜控制,一个木箱由橡木胶合板制成。 这为控制提供了一个非常坚固的基础,因为它会随着大炮的移动和瞄准而改变其重心。 在缺少墙壁的盒子中提供了一个空白空间。 里面有几点: 电源板 USB 8 电机伺服控制器(操纵平移/倾斜) USB继电器控制器 USB 集线器(减
【文件预览】:
KinectKannon-master
----.gitignore(2KB)
----KinectKannon.Tests()
--------Properties()
--------FiringControlTests.cs(921B)
--------KinectKannon.Tests.csproj(5KB)
--------PanTiltTests.cs(3KB)
----Control()
--------Firing.cs(4KB)
--------UserControl.cs(17KB)
--------PanTilt.cs(6KB)
----README.md(10KB)
----KinectKannon.sln(1KB)
----ScreenShots()
--------ss10.png(594KB)
--------ss8.png(495KB)
--------ss6.png(2.03MB)
--------ss1.jpg(143KB)
--------ss3.jpg(234KB)
--------ss2.jpg(192KB)
--------ss4.jpg(218KB)
--------ss5.jpg(200KB)
--------ss7.png(10KB)
--------ss9.png(59KB)
----MainWindow.xaml(7KB)
----Properties()
--------Resources.Designer.cs(5KB)
--------Settings.settings(195B)
--------Resources.resx(6KB)
--------Settings.Designer.cs(1KB)
--------AssemblyInfo.cs(2KB)
----MainWindow.xaml.cs(30KB)
----App.config(182B)
----App.xaml(328B)
----App.xaml.cs(523B)
----packages.config(144B)
----Kannon Autonomy()
--------KannonAutonomy.cs(3KB)
----KinectKannon.csproj(8KB)
----XboxController()
--------XInputCapabilities.cs(725B)
--------XInputGamepad.cs(2KB)
--------XInputState.cs(926B)
--------Properties()
--------XInputConstants.cs(3KB)
--------XboxController.cs(10KB)
--------XInputKeystroke.cs(785B)
--------XInputBatteryInformation.cs(673B)
--------XInput.cs(4KB)
--------XInputVibration.cs(460B)
--------J2i.Net.XInputWrapper.csproj(3KB)
--------XboxControllerStateChangedEventArgs.cs(365B)
--------Point.cs(275B)
----Images()
--------Status.png(1KB)
--------Logo.png(2KB)
--------Kinect.ico(13KB)
--------Other Images()
--------Scope3.png(37KB)
----Rendering()
--------ColorFrameRenderer.cs(24KB)
--------HudRenderer.cs(4KB)