文件名称：Sphero MATLAB 接口：该接口使 MATLAB 能够通过蓝牙连接和控制机器人 Sphero。-matlab开发
文件大小：15.07MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 02:11:03
matlab
这个简单的界面提供了对 Sphero 的基本控制。 更全面的功能和控制请参考Mark的界面： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52746-sphero-api-matlab-sdk 使用仪器控制工具箱（R2011b 或更高版本）可以实现此界面。 该界面由 2 个文件组成。 Sphero.m 是源代码，sphero_workfile.m 为源代码提供了工作示例。 此应用程序还允许 MATLAB 发送命令并接收来自 Sphero 的反馈（位置和速度）。 Sphero API 1.50 是 Orbotix 提供的 API。 它也可以在http://orbotixinc.github.io/Sphero-Docs/docs/sphero-api/packet-structures.html 上找到。 这项工作是作为 NSF
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Sphero%20MATLAB%20Interface.zip
SpheroBluetoothInterfaces_Implementation.zip