文件名称：matlab终止以下代码-SMART_matlab:Matlab软件包来控制Sphero机器人
文件大小：15.39MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 04:32:55
系统开源
matlab终止以下代码适用于Matlab的Sphero多代理机器人测试平台（SMART_matlab） Sphero多代理机器人测试平台是由德克萨斯大学达拉斯分校（UTD）开发的。 该平台使用Matlab作为控制Sphero机器人的环境。 该平台依靠MATLAB与Sphero机器人进行通信。 它提供了许多其他由UTD开发的文件，这些文件可使用网络摄像头检测和监视Sphero机器人，跟踪其随时间的运动，使用扩展的卡尔曼滤波器估算其状态，基于完整和非完整模型进行控制，并存储实验数据来创建情节和视频。 该软件包可用于通过一台计算机或多台计算机通过包含的TCP / IP功能以集中式或分布式方式控制机器人。 该软件包包含一个在Sphero Multi-Agent机器人测试床上的应用程序，其中提供了一个高级控制器来执行分布式编队控制实验，如图所示（视频也链接在下面的图像中）。 该软件包可用于测试和收集几种新颖控制算法的实验结果。 该软件包的一种变体将针对Linux环境中的ROS（机器人操作系统）而推出，即将推出。 SMART_matlab自述文件概述 关于Spheros Sphero机器人是小型