文件名称：优傲机器人.zip
文件大小：186KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-06-23 09:14:32
ur机械臂 机器人
包含优傲机械臂的相关操作，使用matlab进行机械臂的运动模型的建立，并给出了正逆运动学求解的实例代码
【文件预览】：
优傲机器人
----优傲()
--------DH_UR5.txt(80B)
--------ThetaAndPosition.txt(379B)
--------fkine_UR5.m(3KB)
--------ikine_UR5.m(7KB)
--------运动学求解.doc(337KB)