文件名称:ros_tutorials:ROS教程
文件大小:42.2MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-20 09:11:07
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ros_tutorials 带有ROS的教程:在我的频道上查找视频 -------设置ROS_MASTER_URI -----------如果ROS Master在Raspberry Pi上运行,则需要设置export ROS_MASTER_URI = 如果您在本地主机上运行ROS Master,请设置export ROS_MASTER_URI = 为了加快该过程,您可以使用以下命令编辑〜.baschrc: 源〜/ catkin_ws / devel / setup.bash导出ROS_IP = ifconfig | grep -Eo 'inet (addr:)?([0-9]*\.){3}[0-9]*' | grep -Eo '([0-9]*\.){3}[0-9]*' | grep -v '127.0.0.1' ifconfig | grep -Eo 'inet (addr: