全国大学生电赛B题风力摆源程序

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文件名称：全国大学生电赛B题风力摆源程序

文件大小：12KB

文件格式：TXT

更新时间：2020-11-27 04:00:49

B题风力摆

 本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人及交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时采集风力摆的姿态角及角速度，STM32f103单片机通过PID算法调节轴流电机转速以控制风力摆。