电赛题目风力摆方案原理图

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文件名称：电赛题目风力摆方案原理图
文件大小：4.19MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-12-12 10:04:25
stm32  电赛 pcb 原理图 本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现*摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

【文件预览】：
风力摆
----STM32F103VCT6.SchDoc(244KB)
----风力摆控制系统 .docx(255KB)
----2015电子设计竞赛完整版.zip(4.58MB)