文件名称：intelliTable-SLAM:在youBot上开发的基于EKF的单眼SLAM算法
文件大小：4.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-27 14:46:04
MATLAB
智能表SLAM 介绍 该工具箱是用于intelliTable机器人的基于EKF的单眼SLAM算法，目前在KUKA youBot上实现。 基本上，这是[Joan Sola工具箱]（ ）的延续，以实现[主动搜索算法]（ ）。 该系统旨在实时运行，但也有提供预录素材的工作基础。 设置 在youBot上使用ipcam进行快速设置 该系统当前设计用于KUKA youBot。 只需要进行一些小改动： 在第140行中，在createRobots.m中重命名了youBot本身。 在userData.m的Sensor对象中设置ipcam url的url 。 用模拟摄像机快速设置 由于琼·索拉（Joan Sola）的工具箱最初是为与模拟相机和机器人一起使用而设计的，因此重新实现的设置非常简单。 Sensor对象中的sim需要从“ false”更改为“ true”。 需要设置“世界”对象中的点的值。