文件名称：调音
文件大小：2.7MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-13 10:10:09
Kotlin
1.1.8부터cameraOffset ap（apk），ntune.py둘다업데이트해야다。 1. ntune.py를 이온의 /data/openpilot/selfdrive 위치로 복사합니다. 2. 각차량 interface에서 lqr 또는 indi가 지정되어야 동작합니다. 예) ret.lateralTuning.init('lqr') selfdrive/controls/lib/latcontrol_lqr.py selfdrive/controls/lib/latcontrol_indi.py 의 파일을 아래와 같이 몇가지 추가합니다. 1) 맨상단에 아래를 추가합니다. from selfdrive.ntune import nTune 2) lqr:27라인, indi:46라인 근처 self.re
【文件预览】：
nTune-master
----gradlew.bat(2KB)
----gradlew(5KB)
----gradle.properties(1KB)
----LICENSE(1KB)
----app()
--------proguard-rules.pro(751B)
--------src()
--------.gitignore(7B)
--------build.gradle(2KB)
----gradle()
--------wrapper()
----ntune.py(7KB)
----.idea()
--------codeStyles()
--------gradle.xml(811B)
--------runConfigurations.xml(564B)
--------misc.xml(372B)
--------vcs.xml(180B)
----.gitignore(215B)
----README.md(2KB)
----settings.gradle(40B)
----release()
--------output-metadata.json(373B)
--------nTune-1.2.7.apk(3.04MB)
----build.gradle(662B)