文件名称:treebot:artoolkit + qt5 + opencv + solvePnP +串行端口
文件大小:18.98MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-11 19:51:08
C++
ARToolKitPlus ARToolKit是一个软件库,可用于实时计算相机相对于物理标记的位置和方向。 这样可以轻松开发各种增强现实应用程序。 ARToolKitPlus是ARToolKit视觉代码的扩展版本,增加了功能,但由于基于类的新API而破坏了兼容性。 ARToolKitPlus不提供对VRML的集成支持,也不提供相机库。 与经典ARToolKit相比的优势: 更简单的基于C ++的API 支持4096个基于二进制的标记-无需自己设计新的标记 支持RGB565,灰度图像 “稳健的平面姿势”算法,可减少跟踪时的抖动 使用基于现代文本文件的相机校准 渐晕补偿 自动阈值 多标记模式下基于船体的跟踪 与ARToolkitPlus 2.1.1相比的优势 支持读取OpenCV校准文件(需要增强) 运行时可配置的代码 非模板的可重用库 更快的编译时间 跟踪多个单独标记的界面 基于