自主移动服务机器人的研究现状浅析 (2008年)

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文件名称：自主移动服务机器人的研究现状浅析 (2008年)

文件大小：3.87MB

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更新时间：2024-06-03 09:29:27

工程技术 论文

介绍了近年来国内外移动式服务机器人的发展现状,对自主移动服务机器人动态环境建模与定位技术、路径规划与导航技术、人机交互技术等关键技术做了浅析,并对目前存在的问题和以后主要的研究方向进行了探讨。