文件名称：自主移动机器人导论
文件大小：127B
文件格式：TXT
更新时间：2022-08-11 23:13:02
自主移动机器人导论
资源名称：自主移动机器人导论内容简介： 任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、*设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。