文件名称:基于ROS的移动机器人教程
文件大小:138.34MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-05-05 04:58:46
ROS RVIZ gazebo
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,集成了大量的框架,工具,各种库,极大的方便了机器人的开发过程,作为一个分布式的框架,ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包,为研究者提供了一种相互合作高效方式。
【文件预览】:
ROS教程
----ros_by_example_indigo_volume_1.pdf(9.81MB)
----Learning robotics using python.pdf(9.24MB)
----ros by example 2 hydro.pdf(11.48MB)
----开源机器人操作系统——ROS (张建伟等著).pdf(41.38MB)
----Mastering ROS for Robotics Programming [eBook].pdf(13.04MB)
----ros-tutorial-icourse163.pdf(7.17MB)
----Programming Robots with ROS A Practical Introduction to the Robot Operating System.pdf(16.91MB)
----Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition.pdf(9.93MB)
----ROS_Robot_Programming_CN.pdf(37.13MB)