基于ROS的移动机器人SLAM技术研究1

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文件名称：基于ROS的移动机器人SLAM技术研究1

文件大小：5.91MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 20:46:44

毕业设计

摘要移动机器人的同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，简称 SLAM)是其实现完全自主导航的关键，SLAM